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  • 太原安川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP50廠家(jiā)

太原安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP50廠家(jiā)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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